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蜗轮蜗杆自锁：当蜗杆分度圆柱导程角(也就是螺旋升角)小于或等于当量摩擦角时(γ≤ρ),就可以实现自锁,即只能蜗杆为主动,驱动蜗轮,反之则不能,一般情况下螺旋升角在5度以下时,具有自锁功能。

蜗轮及蜗杆机构的特点 蜗轮蜗杆减速机传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑蜗轮减速机两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆减速机 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

　　蜗轮蜗杆定义

　　蜗杆螺旋线定义：在蜗杆轮齿的工作齿宽范围(两端不完整齿部分应除外)内，蜗杆分度圆柱面上，包容实际螺旋线的两条公称螺旋线间的法向距离。

　　在蜗杆齿轮的一转范围内，蜗杆分度圆柱面上，包容实际螺旋线的两条理论螺线间的法向距离。在蜗杆轴向截面上实际齿距与公称齿距之差，在蜗杆轴向截面上的工作齿宽范围(两端不完整齿部应除外)内任意两个同侧齿面间实际轴向距离与公称轴相距离之差的对值。在蜗杆轮齿给定截面上的齿形工作部分内，包容实际齿形且距离为小的两条设计齿形间的法向距离。当两条设计齿形线为非等距离的曲线时，应在靠近齿体内的设计齿形线的法线上稳定其两者间的法向距离。

蜗轮蜗杆减速机的构造大体分三个部分：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。这三大部分相互支撑相互作用来达到工作效率。为提高工作效率，蜗轮蜗杆减速机一般采用有色金属做蜗轮，采用较硬的钢材做蜗杆。采用铝压铸箱体，方式型结构，体型较小重量轻，能够很好的将所有配件装置组合在一起，其次它直接安装在机器侧的输入轴上节省了很大的安装空间，直接安装，不需传动部件，可缩短组装时间，在总体上降低成本。它在调试安装上很方便，它是将电机或制动电机、无级变速机等机动装置组合在一起的，用法兰或转矩臂安装，这样在负载中按需要调节速度，既方便有省事!在现代生产传动自动化装置中这款减速机是一种很好的选择。